在通向顶置装料器的门上装有带复位功能的紧急停止按钮 ES11。危险时按下该按钮，将停止引发危险的机器运行。为了防止非法进入机器人工作站，磁性安全开关 RE1 额外防护入口门。

在输送过程中，必须可靠检测和计数传送带上的包装。过去曾为此而分离产品。多任务光电传感器 DeltaPac (WTD20E) 在间距很小时也能检测传送带上的包装。检测不受包装的颜色和表面影响。这可实现无接触、无磨损的可靠计数过程。因此，若使用多任务光电传感器 DeltaPac，则不再需要这种分离。由此省去输送线中的昂贵机械装置。

未完整充填的纸箱可能导致召回和客户不满。用作摄像机的 3D 视觉传感器 TriSpector1030 可扫描移动或静止的物体，检测充填后的体积或不正确的纸箱形状。创建的三维图像显示纸箱是否被充填。