目前机械设备中使用的鼓形齿式联轴器实际上是属于一种刚挠性联轴器，该型号的齿式联轴器便是由齿数相同的内齿圈和带外齿的凸缘半联轴器等零件组成。外齿分为直齿和鼓形齿两种齿形，鼓形齿式联轴器可允许较大的角位移(相对于直齿联轴器)，可*齿的接触条件，提高传递转矩的能力，延长使用寿命。
对于鼓形齿式联轴器的曲线要求：该联轴器零部件对鼓度曲线有何要求？非共轭齿面的鼓形齿面是由不同端截面逐渐变位相叠而成，其变位量与轴向坐标形成的虚线叫鼓度曲线，鼓度曲线是鼓形齿式联轴器的一项重要几何参数。鼓度曲线多为一段圆弧，也有用三段圆弧的，这些圆称为鼓度圆，在圆弧鼓度曲线中，有鼓度圆中心在齿轮轴线上的，有不在轴线上的；有鼓度圆中心与齿面球面中心重合的，也有不重合的，通常设计是都以经验为主。
鼓形齿式联轴器中轮齿所集中的载荷越小其实越好，因为该联轴器零部件中的齿面曲率与鼓度圆周率成正比，因此鼓度圆半径尽可能大。鼓度曲线曲率半径与内齿单侧减薄量成正比，因此鼓度圆半径应尽可能大。鼓度曲线曲率半径与内齿单侧减薄量成正比，即它与齿的啮合间隙有关，减薄量不足可能会造成干涉，减薄量过大会削弱齿的强度，且会侧隙很大。
