AGV小车作为智能物流的重要载体，具有智能化、灵活性好、可靠性高、安装维修方便等优点。它可以有效地降低工厂和仓库的人工成本，它被广泛应用于各行各业。目前，市场上有多种AGV车型。在导航方法上，有磁导航、二维码导航、惯性导航、激光导航等。在这里，讨论磁导航AGV车的设计。

AGV小车铺设的磁条为直线。即使是拐角处的磁条，从控制程序和微观运动的角度来看，AGV小车实际上也需要确保两组方向盘沿磁条中间行驶。在这种情况下，类似于沿直线行走，使AGV沿着铺设的磁条靠近中间。然而，在纠偏的情况下，AGV是以磁条为中心的“s”轨迹。目前，市场上AGV的驱动方向盘放置在底盘上，然后将主体固定在底盘上，构成普通AGV车。这种布局方式会导致AGV运动的摆动和浮动在宏观上被放大，导致AGV稳定性恶化。

为了减小纠偏过程中纠偏差速器转速对方向盘摆动的影响，设计了转向助力轮与支架分离的方向盘结构。方向盘支架固定在AGV底盘上，支架通过锥形轴承与方向盘连接。以锥形轴承为分界点，将方向盘结构分为上下两层。上层与汽车刚性连接，方向盘可自由转动。为了防止方向盘转动过多，在方向盘的左右两侧设计了限位机构。为了获得方向盘的偏转角度，在与轴承连接的地方增加了一个角度编码器，角度编码器的角度与方向盘的角度一致。