烟草企业卷烟技术是以卷装机组为生产核心，主辅材料多渠道运输的生产模式。AGV无人运输车主要用于配方原料、卷装辅料、成型原辅料、生产废料等的运输、装卸。那么，AGV机器人在烟草企业生产现场的主要操作流程是什么呢？

（1） 当卷装生产线的一个工位需要补充材料时，工作人员按下计算机上的补充按钮，并通过无线网络自动发送补充请求。

（2） 计算机通过无线网络自动接收补给请求，根据当前所有AGV无人驾驶运载器的状态、任务、位置等要素计算队列，并选择附近一辆空闲AGV。如果当前所有AGV都处于工作状态，选择距离工作结束较短的机器人进入队列状态。

（3） 根据待补充物料的起始位置和目标位置，以及AGV无人载具的当前位置，规划AGV机器人的运输路径，并将规划路径等命令发送给AGV载具。

（4） AGV车载计算机分析任务，根据移动过程中周围环境的变化自动计算和调整路径，并自动装卸物料。

AGV机器人的灵活性、准确性、自主性和成本将因制导方法的不同而有很大差异。烟草生产现场要求AGV无人运载系统能够高效、准确地收集卷装机组生产线上各工位的补货信息，高效、准确地将辅料、废料等物料运送到目标工位。