2022年11月03日 18:07:25 来源:德州精辰机械有限公司 >> 进入该公司展台 阅读量:16
,AGV小车是一种激光引导的运输车辆,无需人工参与即可自动搬运货物。在通信系统的帮助下,本地主控计算机接收相关指令并实时报告当前状态。主控计算机可以监控AGV在目的地和始发地的自动驾驶,这里我们主要讨论它的功能。
在AGV小车的具体操作过程中,AGV小车将通过相应的无线通信系统与上位机进行通信。此时,AGV小车将及时向AGV系统报告自身的运行状态和任务,并将报告结果显示在相关的计算机图像监控系统中。计算机管理系统和计算机控制系统将自动管理ACV小车的运行。假设此时形成交通拥堵,计算机控制系统和计算机管理系统可以自行处理。当AGV小车功率不足时,AGV小车自行申请车辆充电,计算机控制系统和计算机管理系统共同发出相应的充电指令。此时AGV小车将自动进入车辆充电站进行车辆充电。AGV小车充电的开始信号采集和结束信号采集完成后,应报告给计算机系统并控制AGV小车。