AGV又称自动搬运车，在导航装置的引导下自动移动。它可以在不同的制造站和仓库站之间移动，无需司机，从而实现自动搬运，提高效率和生产率，降低人工成本和产品损坏。目前已广泛应用于汽车、制造、仓储、物流等行业，AGV车辆在使用过程中不可避免地需要停车。在这里，分享一些正确的方法来停止AGV小车。

（1） 用“防碰撞”开关停止：当碰上防碰撞开关时，AGV小车可以快速制动并停止。移开撞击物后，AGV将运行。 

（2） 使用“红外避障传感器”临时停车：在行驶过程中，在AGV前方放置障碍物后（在“红外避障传感器”的检测范围内），AGV在检测到障碍物后将临时停车。清除障碍物后，AGV将在延迟2秒后自动启动。同时，LCD显示当前AGV小车运行速度的百分比。 

（3） 使用“急停开关”停止：按下“急停”开关，电机停止运行和紧急制动。AGV在施加制动后停止。 

（4） 使用“暂停开关”暂时停止：按下“暂停”开关后，AGV小车正常停止。当再次按下“暂停开关”时，AGV通常执行未完成的任务。

（5） 使用RFID地标临时停止或停止设定的时间。

除紧急情况外，AGV小车运行时不要使用急停开关，因为急停意味着AGV驱动轮上施加了严重的制动，将对车轮施加过大的力，可能会对车轮产生一定的冲击。