AGV作为智能物流的重要载体，具有智能化、灵活性好、可靠性高、安装维护方便等优点。可有效降低工厂和仓库的人工成本。目前，它广泛应用于各行各业。牵引AGV载体是其中的一种，主要应用于仓储、汽车、食品等行业。

升降机构是AGV载体的工作方式，利用牵引杆的升降动作在每个工作点执行任务。牵引机构主要由直流电机、微动开关、凸轮和弹簧组成。电机旋转并驱动凸轮旋转。凸轮上的固定位置是具有固定区域的平面槽口。只有当凸轮的平面槽口转到微动开关位置时，微动开关才会松开并在适当位置发送信号。当没有槽口时，凸轮按下微动开关，不会弹出。此时，没有信号。因此，作为上升和下降动作的就地信号，还应有两个微动开关，一个是上升就地信号，另一个是下降到底部信号。

凸轮微动开关当控制器接收到微动开关上的位置信号时，车载控制器将控制电机停止旋转，并保持提升杆处于伸出状态。牵引AGV托架与搁板连接，驱动搁板移动并执行任务。当AGV和货架缺货时，车载控制器驱动电机旋转，驱动凸轮，在弹簧力的作用下开始下落。接收到微动开关落位信号后，停止电机，使提升杆保持落位状态，实现牵引AGV载体与货架分离。此时，AGV载体可以从架子上出来执行其他任务。