充电方式是AGV必不缺少的一部分，对AGV本身的发展，及适用范围起着非常关键的作用。搬运机器人厂家讲解一下目前的几大充电方式：

自动在线充电方式：AGV在任务执行中根据生产节拍，利用间隔时间，通过系统可自主选择充电，极大的提高了使用率，目前特别是随着锂电池的运用，越来越多的客户选择这种充电方式。

自动离线充电方式：AGV在完成任务后，无需在执行任务时，自动选择充电，以备下次使用;目前这种方式适用于工作节拍不快，工作量不大的工作环境。

手动更换电池：手动更换电池时间方便快捷，只需要2分钟左右。这种方式大多数是铅酸电池，铅酸电池性价比较高，可以给企业节省一部分成本。

需要指出的是，在线快速充电现在有两种，一种是侧面充电;另一种是充电电极向下地面充电;地面快速充电的优势是不会影响周边装配工人，劣势则要挖地沟、排线，再次修改则复杂一些;

而侧面充电刚好相反，它具备灵活性，出故障方便排查、更换充电位置，具备更好的灵活性。

现在主流的充电有以下类型：

1，电池类，锂电、铅酸、镍镉、磷酸铁锂

2，感应充电，AGV 车身带电池，用线圈供电、储电

3，感应充电，AGV 车带小容量电池，正常时不用电池，直接用线圈供电。 AGV带小电池仅为故障时，通过升压板升压供电;