蓄电池充电通常采用随机充电、全周期充电或两者结合方式。

　　①随机充电。采用可任意充电的汽车免修蓄电池，在AGV小车的各停泊位置无时间限制地随时充电。

　　②全周期充电。操作时要求AGV退出服务并进入的充电区，且只有当蓄电池电荷降至范围内才可充电。较常用的充电操作有人工充电和自动充电。

　　③人工充电。当AGV小测电力不足，经地面控制中心指挥，AGV行驶到充电区，由专职人员手动完成AGV搬运机器人与充电器间的连接，然后实施充电。充电结束，人工剥离AGV与充电器间的电路连接。人工充电操作安全可靠、简单易行，但自动化程度不高，占用一定人力资源。

　　④自动充电。AGV小车需要补充电力时，自动向地面控制中心报告请求充电，由控制中心指挥驶向充电区，车载充电连接器与地面充电系统自动连接并实施充电。充电结束后，AGV自动脱离充电系统。自动充电操作的充电连接方式通常采用上置式、侧置式或下置式。自动充电操作方式实现了充电过程的自动化，但充电系统较复杂。