无人搬运车的转向装置是用来控制AGV机器人在日常运输物料过程中的运动方式的， 常将无人搬运车设计成三种运动方式：只能向前，能向前与向后，能纵向、横向、斜向及回转运动。在转向装置的方式中也是由精度差别的，看看哪种方式精度。

　　无人搬运车的转向方式有三种，分别是差速转向式四轮车型、铰轴转向式三轮车型和全轮转向式四轮车型。其中差速转向式四轮车型，结构简单，定位精度高。在无人搬运AGV的车体中部有两个驱动轮，由两个电机分别驱动。前后部各有一个转向轮，通过控制中部两个轮的速度比可实现车体的转向，并实现前后双向行驶和转向。

　　铰轴转向式三轮车型也是无人搬运AGV的转向方式之一，这种转向方式结构简单、成本低，但是定位精度较低，这种转向方式主要是车体的前部为一个铰轴转向车轮，是作为驱动轮。转向和驱动分别由两个不同的电动机带动，车体后部为两个自由轮，由前轮控制转向实现单方向向前行驶。

　　全轮转向式也是无人搬运车的转向方式之一，控制较复杂，能够控制无人搬运AGV的多种方向行走路线，在上述提到的转向方式中，差速转向式四轮车型的精度较高，结构简单也便于操控。