1.直接坐标导引技术

　　用定位块将AGV搬运机器人的行驶区域分成若干坐标小区域，通过对小区域的计数实现导引，一般有光电式(将坐标小区域以两种颜色划分，通过光电器件计数)和电磁式(将坐标小区域以金属块或磁块划分，通过电磁感应器件计数)两种形式。其优点是可以实现路径的修改，导引的可靠性好，对环境无特别要求;缺点是地面测量安装复杂，工作量大，导引精度和定位精度较低，且无法满足复杂路径的要求。

　　2.电磁导引技术

　　电磁导引是较为传统的导引方式之一，目前仍被许多系统采用。它是在AGV的行驶路径上埋设金属线，并在金属线加载导引频率，通过对导引频率的识别来实现AGV小车的导引。其主要优点是引线隐蔽，不易污染和破损;导引原理简单而可靠，便于控制和通信;对声光无干扰，制造成本较低。缺点是路径难以更改扩展，对复杂路径的局限性大。

　　3.磁带导引技术

　　该技术与电磁导引相近。在AGV机器人的行驶路面上贴磁带替代在地面下埋设金属线，通过磁感应信号实现导引。其灵活性比较好，改变或扩充路径较容易，磁带铺设简单易行，但此导引方式易受环路周围金属物质的干扰，对磁带的机械损伤极为敏感，因此导引的可靠性受外界影响较大。

　　4.光学导引技术

　　在AGV小车的行驶路径上涂漆或粘贴色带，通过对摄像机采入的色带图像信号进行简单处理而实现导引。其灵活性比较好，地面路线设置简单易行，但对色带的污染和机械磨损十分敏感，对环境要求过高，因此导引可靠性较差，且很难实现精确定位。在AGV小车的行驶路径上涂漆或粘贴色带，通过对摄像机采入的色带图像信号进行简单处理而实现导引。其灵活性比较好，地面路线设置简单易行，但对色带的污染和机械磨损十分敏感，对环境要求过高，因此导引可靠性较差，且很难实现精确定位。