无人搬运车的关键技术是啥?相信有很多接触过无人搬运车的人仍然不是很懂。无人搬运车的关键技术，分别是：

　　1、定位与导航

　　2、AGV调度

　　定位与导航

　　无人搬运车机器人首要要知道，“我在哪”也即是定位疑问，然后即是“我要去哪”这是调度疑问，接着“怎样去”这个即是导航疑问。定位以及导航往往是相得益彰的，同时处理的，对于室内定位以及导航来说，传统的定位方法是磁条、磁带之类(啥是磁导航)，这些方法的导航长处以及局限性都很显着，长处是运动途径可控，安全性更高，缺陷是途径局限性比较大，这是AGV使用的典型，也是当时使用比较多的一类。

　　灵敏一点的定位方法有激光反光板、磁钉、二维码等特征，这几种计划会使用人工预设的一些特征来定位，即是海洋中的灯塔，当AGV看到了灯塔就知道自个在哪里了。比较典型再用二维码来定位。

　　相对老练即是激光导航，其导航技能以及系统也是很老练，将来应该会非常好的去处理定位以及地图构建疑问，经过预先对环境构建地图，在经过前传感器得到环境特征与之匹配然后得到当时方位，无人搬运车省掉人工设置路标以及寻找路标的工序，普适性更高。

　　还有一种思路即是相似GPS方法的定位，至于惯性导航以及天然导航，更多的是用来辅佐定位用，和前面几种导航方法交融。另外一种不必施工的即是差分GPS，使用一个规范的GPS方位基准台去批改AGV的方位，定位精度和延时可能是需求处理的疑问。

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