AGV机器人的主要功能是什么？有哪些分类？要功能在工业应用中实现物流中转的无人化、自动化搬运，以达到降低生产成本，提高工业的经济效益目的。AGV沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地，并且AGV的行驶路径可以改变而灵活改变，如果配备装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。AGV机器人主要功能在工业应用中实现物流中转的无人化、自动化搬运，以达到降低生产成本，提高工业的经济效益目的。AGV沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地，并且AGV的行驶路径可以改变而灵活改变，如果配备装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。

AGV机器人在逐步发展中，型成了不同的类型。根据AGV的用途和产品结构的不同，AGV机器人的分类方式有很多种。郝胜按物料搬运的作业流程要求作出以下分类 ：可以分为 牵引式AGV、托盘式AGV、平衡重式AGV、堆垛式AGV、前移式AGV、潜伏式AGV、背负式AGV。

（1）牵引式AGV牵引式AGV使用，它只起拖动作用，货物则放在挂车上，大多采用3个挂车，转弯和坡度行走时要适当减低。牵引式AGV机器人主要用于中等运量或大批运量，运送距离在50~150米或更远，目前牵引式AGV多用于纺织工业、造纸工业、塑胶工业、一般机械制造业，提供车间内和车间外的运输。

（2）托盘式AGV托盘式AGV，车体工作台上主要运载托盘。托盘与车体移载装置不同，有辊道、链条、推挽、升降架和手动形式。适合于整个物料搬运系统处于地面高度时，从地面上一点送到另一点。AGV的任务只限于取货、卸货，完成即返回待机点，车上可载1~2个托盘。

(3）平衡重式AGV平衡重式采用三维立体安全防护及目标区域自主安全识别，可以真正满足物流作业复杂的安全交互工况，提高效率的同时确保的安全等级。可以单车使用也可以多车联动，实现与WMS系统交互对接，实现智能化、自动化、信息化出入库作业。平衡重式主要适用于仓库货架上下货物以及流水线货物搬运

（4）堆垛式AGV基于激光导航技术，结合室内反光柱进行AGV定位和导航，实现自动化搬运和堆高托盘货物的功能。结合WMS仓储管理软件实现智能仓储，自动化管理。多重传感器防护，保障AGV运行的安全性。

（5）前移式AGV前移式AGV使用伸缩货叉，减小AGV整体面积，降低转弯半径，增加单位仓储面积，提升仓储效率，有好的人机界面，使得所有控制和信息一目了然，方便进行故障诊断。