随着网购的大范围使用，对于AVG的使用问题相当的重视，AGV指的是自动导引车(Automated guided vehicle），是仓储机器人系统AGVS（Automated guided vehicle systems）的一个组成部分。那么AVG主要使用的是那些技术呢？

1、导航技术

从最初开始的磁条导航，到现在的激光导航，GPS辅助导航，惯性导航一直发展，各种导航技术都还有优缺点，目前各种导航设备及传感器都需要分开安装，单独进行数据处理和调试，没有一个的整合的解决方案，这个也算是个技术要点。

2、管理系统

这个就是除硬件外的重中之重，过年的管理系统，我已经见过好几套了，从昆船到新松都是跟玩具一样，再看看别人国外，永恒力近年来都买了家软件公司来写上位机程序和管理系统了，国内还在打打闹闹，目前能见到的多数控制调度系统，效率都比较低，如果不是7×24工作的话，赶不上人操作。

3、国内价格竞争环境

谁要是说这个不是技术有关的我就不乐意了，打价格战可真是个高技术活，而且因为这种不良环境的存在，制约了现有技术的发展。

4、动力源

普遍使用的动力源是铅酸蓄电池，充电速度慢，容量有限，工作续航时间也短，也有用锂电池的，充电速度快了，安全性不高，价格也贵，还有用超级电容什么的，总的来说就是续航能力不理想，当然也有持续供电型的，使用交流电直接供电，但电网建设难度大，通用性差。