【磁导航AGV】：应用于设备的可行性分析

　　磁导航AGV机器人磁导航传感器主要由磁传感器阵列，信号处理模块，数据处理模块，通信模块组成，是检测弱磁装置的一种传感器。它主要应用于磁条引导的AGV小车上，通过检测磁场识别路径所在，使AGV小车保持在磁轨道内，并且辨识运动的方向，磁导航传感器与磁条的配合使用便实现了AGV小车的磁导航。

　　市面上某些传感器采用232，485等输出形式，假设AGV采样周期是1ms，也就是1秒钟采样1000次，这样的话AGV控制器基本在处理串口中断，造成资源的浪费和AGV处理数据的能力大幅下降。基于以上分析可以得出结论：并口速度，高速采样情况下我们采用并口输出的磁导航传感器。

　　AGV导航传感器的应用现场常会遇一些磁场干扰的情况：

　　1、磁条铺设在金属区域上，其检测区域的磁场强度增强，极有可能导致AGV导航传感器的信号点输出有效信号增多。因此在大量的金属区域应用现场，磁条铺设在金属区域上的情况下会受干扰导致磁导航AGV小车运行时出轨或者摆动较大。

　　2.在AGV小车的应用现场出现没有铺设N极导航磁条的情况下存在N极的磁场干扰区域，就可能会出现AGV磁传感器读取到的这些N极磁场磁场干扰而输出有信号，出现AGV小车经过这些区域时AGV报错停止或者AGV出轨的情况。