搬运机器人拆卸清理需要怎么操作？

(1)搬运机器人在拆卸前应对整机进行外部清洗。

(2)拆卸前应对机械进行技术检验，也称预检，以明了各部件的技术状态，供修理时参考。

(3)拆卸工作应按正确的顺序进行。一般应先外部、附件、后内部，再拆零件的顺序。

(4)拆卸时应使用合适的工具(包括专用工具)和设备。严禁乱锤乱铲，造成零件变形或损坏。

(5)拆卸时为了检查和修理，对静配合和有过盈的过渡配合的零件，如不经拆卸即可判断其状况良好，不予修理或更换就能确保继续使用一个大修间隔期的零部件，不应拆卸，以免在拆卸时损坏、变形或降低其精度。凡需进行检验、修复或更换的零件，则必须拆卸。

(6)机械拆卸时，应随时留意原装配质量和测量必要的装配间隙，以便分析研究、零部件是否正常磨损，提高修理质量。

(7)拆卸应为检验、修理和装配做好准备。对偶件、非互换性零件和相对位置有特殊要求的零部件，应作出标记、记录或成对放置，以便在装配时装回原位，保证装配精度。

(8)拆卸后的零件应清晰干净，涂以防锈油，分类存放。

(9)无论用何种方法拆卸滚动轴承，作用力都应由小到大均匀地作用在带过盈的座圈上。严禁用手锤直接打击轴承的座圈，或通过滚珠，滚子传力。