2022年10月30日 17:09:18 来源：德州精辰机械有限公司 >> 进入该公司展台 阅读量：23
AGV的总体运动方向为单向运动、双向运动和全向运动。根据运动方式的不同，具体的轮系结构分为三种：三轮机构、四轮机构和六轮结构。特定工业应用的车轮结构为：
1。驱动轮：一般与驱动电机连接。驱动轮由驱动电机驱动旋转，其运动方向与AGV车体运动方向一致。这种车轮运动是AGV运动的动力源，通过它可以控制AGV的运行速度。但是，单个驱动轮的运动只能使AGV直线运动，即一般不能确定AGV的运动方向，可以通过两个驱动轮的差速转向来改变AGV的运动方向。
2。万向轮：这种车轮在水平面上可自由转动360°，其速度随AGV的运行速度而变化。目前，工业应用更加广泛。这种类型的车轮在AGV轿车中的应用主要是为了增加AGV的负载，保证AGV车身的平衡，并起到支撑或柔性转向的作用。
根据不同的车轮结构，不同的车轮布置可以形成不同的驱动转向机构设计。然后，不同驱动转向机构的AGV差异如下：
1。具有三轮结构的AGV：车身结构相对简单，运动相对灵活，但车身的平衡性较差，承载能力不强，无法进行侧向运动，自动操作适合轻载下单向行驶。
2。四轮结构的AGV：四轮机构有三种布局形式，黑色代表驱动轮，白色代表万向轮。采用驱动轮差速转向控制。它是AGV工业中应用较为广泛的驱动结构。与三轮机构相比，增加了一个万向轮。显然，AGV的承载能力得到了一定程度的增强，可以实现AGV前进、后退、转弯等运动的总位移，使AGV在狭窄的空间内工作。
3。六轮结构的AGV：与四轮结构相比，其布局形式增加了两个万向轮。在原有的优势下，上半身的平衡性进一步增强，AGV的承载能力也得到了增强，控制方式也采用了驱动轮的差速控制。
