AGV机器人引导方式的分类可以根据不同的制导信息源或不同类型的制导线来划分。

根据信息来源的不同，可以分为内部导向和外部导向。常用的内制导方法有坐标法、惯性法等，常用的外制导方法有电磁感应法、激光法、光学法等，按线型划分可分为有线型和无线型。常用的有线方式有电磁线、胶带线、带状线等，常用的无线方式有超声波、激光、坐标、陀螺仪、卫星定位等。

一。电磁引导方式

电磁引导是一种传统的制导方法，这种引导方式的产品很多，如图1所示。它是埋在地下的金属线或电缆中，然后在金属线中通过低频交流电，使金属线周围产生交变电磁场。AGV装有两个电磁感应元件（感应线圈）来检测电磁场。当感应线圈检测到电磁场时，线圈两端将产生与磁场强度成比例的感应电压。如果金属线靠近其中一个线圈，线圈检测到的磁场强度比另一个线圈检测到的磁场强度强，产生的电压也更强。因此，当比较两种电压时，可以产生转向信号，通知AGV此时金属线偏移，AGV需要转向进行调整。

二。激光引导方式

激光引导方式示意图如图2所示。激光制导属于无线制导。一个具有高定位的反射器（或标记）被放置在汽车的引导路径附近。汽车上的反射镜可以向反射镜发出光线，然后采集反射的激光信号，确定其当前的坐标和运行方向。然后控制系统通过连续三角计算来计算汽车的导向方向和路径。该方法具有定位准确、无需设置其他地面标志、灵活的航迹规划和良好的环境适应性等优点。同时，通过显式的数学模型计算，可以获得制导方式的制导信号，降低了AGV控制器的建立难度，减少了编写控制程序的工作量，提高了AGV运行状态实时分析的精度。