AGV系统主要包括：AGV地面管理系统、AGV车辆控制系统、AGV自主定位导航系统、AGV运动控制驱动系统、AGV能量系统、AGV无线通信系统等。本文介绍了AGV车辆控制器的发展趋势。

AGV车辆控制器是AGV控制系统的核心，负责人机交互、路径规划、任务执行、定位导航控制、电源管理、避障、安全信息提示、与AGV管理监控计算机的通信、AGV当前状态的反馈和验收AGV管理和监控系统的调度和工作指令。AGV车辆控制器的性能和可靠性直接影响到AGV产品的性能和可靠性。

早期的AGV车辆控制器硬件通常采用工控机或通用PLC作为主控单元D/a接口，完成人机交互、路径设置、任务调度、定位导航控制、运动控制、电源管理、自主避障、安全信息提示等任务，与管理和监控计算机的通信、AGV当前状态的反馈、调度和作业指导书的接受等。

近年来，随着计算机技术的飞速发展，嵌入式计算机的软硬件水平得到了很大的提高，能够满足AGV产品的需求。此外，与工业计算机相比，嵌入式计算机系统具有结构紧凑、成本低、功耗低等明显优势，这对于必须使用自身电源的AGV产品尤为重要。因此，嵌入式计算机系统将是未来AGV车辆控制器硬件技术的发展趋势。