各种类型AGV的充电方式：

1、按充电时间可分为随机充电和全周期充电

随机充电是指在AGV停泊站的任何时候都没有充电时间限制。如果充电点多，可以保证叉车AGV工作过程中损失的电能随时得到补充，从而实现蓄电池的浅充浅放电，延长蓄电池的使用寿命，降低所需的蓄电池容量。

当AGV进入充电范围时，可进入的充电区域，并在充电结束后进入的充电区域。

2、按充电区域分为在线充电和离线充电

在线充电是指AGV不需要离开任务路线，不需要单独运行充电，利用工作过程中的碎片时间进行充电。

离线充电是指AGV退出服务，进入充电区或专用充电站充电。

3、按操作方法可分为手动充电、更换电池和自动充电

当AGV电源不足时，地面控制中心将AGV引导至的充电区域或充电站，由专职人员手动完成AGV与充电器之间的电气连接，然后充电。手动充电叉车AGV具有安全可靠、结构简单、设备成本低等特点。

也需要手动自动充电操作。当叉车AGV需要补充电源时，自动报告并请求充电。在地面控制中心的指挥下，将车辆开到的充电区域或充电站，车载充电连接器将自动与地面充电系统连接并实施充电。