AGV系统由AGV车辆自动引导系统、自动装卸系统、通信系统、安全系统和管理系统组成。它已成为柔性制造系统和自动化仓储系统中物流和运输的主流。它主要用于运输环节，大大方便了自动化管理，提高了系统的灵活性和灵活性，提高了生产效率。

AGV的技术特点如下

（1） AGV采用电池供电，实现无人驾驶运输。运行路径和终点可由管理程序控制，具有较强的可操作性。此外，某些引导方式的路径转换非常方便灵活，设置成本低。近年来，随着技术的发展，AGV的CPS非接触供电系统应运而生，它不需要电池，但只适用于磁轨模式。

（2） AGV具有较高的识别能力和定位精度，能够与各种加工设备协调工作。在通信系统和管理系统调度的支持下，可以实现物流的柔性控制。

（3） 与其他物料运输常用设备相比，AGV的活动区域不需要铺设轨道、支撑架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。AGV组成的物流系统不是的。与传统的固定在空间中不易改变的物料输送系统相比，物流系统的设置灵活性较强。

（4） AGV传输系统在医院的优势是可以运输400公斤以上的货物。AGV的载重量可根据需要进行设计，非常灵活。