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AGV搬运车的导航方式

2022年10月26日 19:38:08      来源:德州精辰机械有限公司 >> 进入该公司展台      阅读量:14

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AGV载体是一种工业机器人。配有自动导向装置,无需驾驶员操作即可自动移动。AGV运输车能够自动移动和转运作业,地解决了传统仓库和工厂货物处理中存在的人工量大、效率低、差错频繁等问题,有效降低了人工成本,提高了工作效率,使工作环境更安全、更易于管理。我们提供的AGV小车设备包括:牵引AGV、潜伏AGV、叉车AGV等。根据AGV导航模式的分类,AGV制造商将作如下说明。

种是磁制导,它需要地面上有粘性的磁带。当AGV载体经过时,安装在车底的电磁传感器将感应到地面上的磁性地标,从而实现货物的自动运输。因此,磁带无论走到哪里都会被粘贴。

其次是二维码导航法以陀螺仪导航为主,视觉导航为辅。AGV载体通过摄像机扫描地面上的二维码,通过分析QR码信息得到当前位置信息。二维码导航AGV定位准确,对声光无干扰,路径需要定期维护,如果场地复杂,二维码需要频繁更换。

第三,无轨激光导航也称为激光导航。AGV通过slam、同步定位和地图绘制,在未知环境中通过传感器定位自身,并在定位的基础上利用外部传感器获取的环境信息逐步构建环境地图。与二维码导航和磁导航相比,激光slam导航AGV可以在任何环境下直接使用,无需任何修改。

AGV载体

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