磁导航AGV小车输送系统由磁导航AGV小车、AGV控制系统和AGV充电系统组成。

磁导航AGV车，按车型可分为潜式AGV、背包式AGV、叉车式AGV、牵引式AGV和顶升式AGV；按用途可分为装配式AGV和输送式AGV；按作业形式可分为无轨AGV和有轨AGV（RGV）。潜伏式AGV小车分为单向和双向（向前和向后）两种形式。

AGV控制系统

AGV控制系统主要由AGV管理监控计算机、AGV管理调度软件、AGV系统监控模块等软件以及无线网桥、定位磁条、综合布线等组成。无线AP接收到调度控制系统的信号后，将转向、停车、运行、等待等指令进行转换，并通过无线局域网传输到AGV车上。AGV小车将通过上述指令，按照磁场磁条路径执行具体的操作指令，最终完成物料运输和空架运输。

AGV自动充电系统

当AGV需要补充电源时，自动报告并请求充电。在地面控制中心的指挥下，行驶到的充电区域或充电站。车载充电连接器将自动与地面充电系统连接，实现充电。充电完成后，AGV小车自动脱离充电系统，开到工作区或备用区正常工作。其特点是整个充电过程自动化、智能化，无需特别护理。智能AGV一次可连续运行48小时以上，大大降低了AGV充电和更换电池的频率，提高了企业的运营效率。