AGV设备包括：升降AGV、重型AGV、叉车AGV等，针对激光AGV小车的地图匹配定位，主要分为两种：已知地图定位方法和未知地图定位方法。

1、地图已知定位方法。地图已知定位方法在定位前需要输入AGV车辆所处环境的地图信息。在AGV车辆的整个运动过程中，需要随时调用此地图。环境地图的构建方法有多种，如特征学习法、拓扑法、网格法等。

2、地图未知位置方法。地图未知定位方法是指激光AGV汽车在未知的环境中，运动的同时利用自身传感器构建外部环境地图，然后在建立的环境地图信息的基础上，实时更新自身的位置信息。这种技术也被称为同步定位和映射（SLAM）。

在激光AGV小车的实际运行过程中，无论采用何种定位技术，都无法解决所有的问题，因此需要多种定位技术的组合来实现优势互补。