2020年，一个特殊的年份，有着不同寻常的经历。物流业成为山西抗疫保供、复工复产的“先行官”。山西邮政、山西汽运等省内骨干物流企业积极响应国家“疫情就是命令”的号召，勇担社会责任，圆满完成防疫物资运输任务，传递物流战线“爱心接力”；山西省发改、工信、交通等部门落实国家相关部门指示精神，强化疫情防控物资运输保障，精准推动物流业复工复产，为山西省经济复苏提供有力支撑。

2020年12月份山西省物流业景气指数为61.0%，较全国物流业景气指数（56.9%）高4.1个百分点，较上月回升3.9个百分点，新订单、设备利用率等各主要分项指数均有回升，显示出全省临近年底物流业务活动趋于活跃。

平均库存量指数继续回升，库存周转次数指数回落。平均库存量指数为53.9%，回升0.6个百分点，库存周转次数指数为51.9%，回落4.9个百分点，反映出受节前影响，物流企业为销售终端提供的仓储业务量有所增多。

山西省的经济复苏离不开无人仓储，在人人都要隔离的时候，AGV无人叉车成为了智能仓储的自动化物流设备。

下面未来机器人和大家聊一聊人工叉车和AGV无人叉车的区别

人工叉车

（1）人工成本问题

一个叉车师傅一天工作8个小时，想要每天不停歇的工作需要3班倒，万一遇事请假，就需要其他叉车师傅顶班。

（2）工作精度问题

人工叉车手动操作，堆垛快，效率高，但是重复和高强度以及连续不断的工作经常会让人产生疲劳。存在由于工作人员的操作失误或者是注意力不集中导致货物堆放混乱或者是货物损坏问题。因为枯燥且常常日夜倒班，辞职率很高，一个人可能第二天就不来了，一旦停摆，下一个生产环节就断供。这是“中国工厂”不能接受的事。

AGV无人叉车

（1）AGV无人叉车可以7X24小时不间断的连续工作

AGV无人叉车是一种具有安全可靠、自动化程度高、灵活调度等优点的自动化物流设备。分拣流程中，未来机器人的AGV无人叉车接到中控调度系统的命令后，AGV无人叉车通过视觉导航将货架上的货物扫码出库送至工作站，在视觉导航系统指引下完成货物卸放后，再将货架送回仓储区。整个环节均无需员工介入。未来机器人的AGV无人叉车还有自动充电功能，在没有指令的情况下会自动返回休息区充电。

（2）视觉导航无人叉车的精准定位，定位精度达±10mm

AGV无人叉车在出厂前，未来机器人会对AGV无人叉车经过大量的离线测试，并通过系统辨识的方法获取无人叉车的粗略的运行参数。而在实际运行中，控制系统则会根据离线获取的运行参数，使用预测控制与自适应控制方法，实时的进行在线微调与优化，动态的调整控制指令，从而快速精准的达到控制目标。

有别于市面上的叉车式机器人厂商普遍通过停位精度来标识产品的性能。对于他们来说，正确插取货物只能通过限制无人叉车的停位精度与货物摆放精度来保证，这往往意味着高精度的插取需要安装额外的货物限位机构；与之不同的是，未来机器人的无人导航叉车系统并不使用传统无人叉车的思路来保证货物的正确插取。插取货物时，未来机器人的视觉导航无人叉车通过二维激光或三维TOF相机对托盘进行观测与识别，再根据反馈的数据实时的规划路径，自适应的插取货物。

AGV取代传统的人工运输优势非常明显，主要体现在，节省人工成本、便于管理、效率高、安全性高、智能等方面。

关于未来机器人

 未来机器人（深圳）有限公司成立于2016年，是工业无人车辆企业，专注于将视觉技术与移动机器人相结合，为制造业物流、仓储物流提供工业无人车辆产品及物流无人化解决方案。目前已经研发和生产高柔性工业车辆无人驾驶模块、室内无人叉车、室外无人牵引车等多款产品，突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、无人装卸车、多层移动式料框堆叠等刚需场景需求，广泛应用于电商物流、第三方物流、3C、制药、快消、食品、汽车制造等领域。未来机器人致力于推动工业无人车辆在复杂刚需场景下的规模化复制，实现我国物流无人化行业的技术革新和产业化应用。