叉车是八大类特种设备中场内机动车的一种，具有流动性强、危险性高等特点，而作业人员的素质又参差不齐，叉车安全事故时有发生。

2016年8月21日,来自新郑的货车司机在某乳品公司装货时与宋某驾驶的人工叉车相撞。据介绍,当时,货车司机正从货车上下来,而宋某驾驶人工叉车正在倒车,结果,叉车尾部撞到了正在下车的货车司机右脚,时随即倒地不起。在厂区内用冷水泡、冰敷等措施之后,时的伤势仍不见好转,乳品公司宋书记将货车司机送往骨科医院进行救治。医院CT显示该病人的右脚跟骨骨折、骰骨撕裂折、足趾骨骨折共三处骨折。

其实叉车安全事故屡见不鲜，那么该如何防范呢？未来机器人：用AGV无人叉车替代无人叉车。

而目前物流科技、装备水平及信息化程度已经逐步提高，自动化立体仓库、智能无人仓、专用叉车、无人叉车、物品举升托盘车、等物流装备的无人化技术已经有较为广泛的应用，所以无人化叉车的柔性物流已经成为大势之趋。

我们都知道，无人叉车具备了市场中定位精准的特性，还能够不需要靠基础设施去运行，就能完成灵活作用的优点，它的导航是采用远程管理控制信息技术，不仅能够节省人工，还能通过有效杜绝危险事故的发生。

AGV无人叉车是一种具有安全可靠、自动化程度高、灵活调度等优点的自动化物流设备。分拣流程中，未来机器人的AGV无人叉车接到中控调度系统的命令后，AGV无人叉车通过视觉导航将货架上的货物扫码出库送至工作站，在视觉导航系统指引下完成货物卸放后，再将货架送回仓储区。整个环节均无需员工介入。未来机器人的AGV无人叉车还有自动充电功能，在没有指令的情况下会自动返回休息区充电。

AGV无人叉车在出厂前，未来机器人会对AGV无人叉车经过大量的离线测试，并通过系统辨识的方法获取无人叉车的粗略的运行参数。而在实际运行中，控制系统则会根据离线获取的运行参数，使用预测控制与自适应控制方法，实时的进行在线微调与优化，动态的调整控制指令，从而快速精准的达到控制目标。

关于未来机器人

 未来机器人（深圳）有限公司成立于2016年，是工业无人车辆企业，专注于将视觉技术与移动机器人相结合，为制造业物流、仓储物流提供工业无人车辆产品及物流无人化解决方案。目前已经研发和生产高柔性工业车辆无人驾驶模块、室内无人叉车、室外无人牵引车等多款产品，突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、无人装卸车、多层移动式料框堆叠等刚需场景需求，广泛应用于电商物流、第三方物流、3C、制药、快消、食品、汽车制造等领域。未来机器人致力于推动工业无人车辆在复杂刚需场景下的规模化复制，实现我国物流无人化行业的技术革新和产业化应用。