AGV卡车自动引导的原理：AGV配备了车载天线或接收器，以接收来自地面或空中的线路的信号。自动引导技术是AGV技术的核心。常用的制导系统有：电磁感应型，光电型，红外型和惯性型。其中，电磁感应自动导引和光电自动导引技术得到了广泛的应用。

电磁感应导引的原理：金属线埋在地下15-20 mm下，通常带有低频，低压和低电流AC信号，在金属线周围会产生相同频率的交变磁场，两个安装在手推车上的检测线圈产生感应电压。当AGV卡车偏离引导线时，两个检测线圈上的感应电压不相等，并且差值被放大并驱动以驱动连接到引导轮的护眼电机，以将引导轮的方向校正为实现自动引导。

更改电磁感应导线很难，需要重新挖掘和铺设导线。光电型导引电路比电磁感应型更容易改变。红外自动引导方法适用于难以在地面上铺设线路的情况（例如潮湿的地面，太多的金属碎屑，轨道，覆盖物，网格等在地面上）；或需要经常更改路线或处理程序的场合。

智能agv系统的使用让自动巡航系统能够在现实领域达到运行自如，为将来的系统升级迭代打造铺垫。