叉车安全事故频发，在货物搬运的过程中驾驶人员为贪图方便，以抬起货叉的方式前进，造成上方视野被挡，叉车驾驶员无法准确掌握叉车周围的情况，在叉车前行或转弯过程中，存在货叉上的货物于固定建筑、行人发生碰撞的安全隐患。

在叉车叉取货物的过程中，由于叉臂与托盘之间的位置并没有对准强行叉取后，在运输转弯的时候也极有可能造成货物掉落或倒塌。

叉车目前主要运行在室内仓储设施中，过道较为狭窄，容易碰撞到其他设施或货物；同时若叉车在行驶过程中发生碰撞或行驶不稳定，就有可能损坏货物。

而未来机器人发现无人叉车不会发生这样的事情，视觉导航以相机作为主要传感器，通过视觉信息来感知环境，当遇到人或者障碍物时会停车并发出警示，待障碍消除后会自动恢复运行。

下面为大家解析无人叉车安全防护技术原理，无人叉车的安全性在于同其他自动驾驶系统一样，控制系统就是移动机器人的驾驶员。它根据当前规划的任务信息、移动机器人的位置信息，实时控制移动机器人的运动，保证移动机器人稳定、协调、高效的完成各种任务。

未来机器人始终将安全放在，安装安全设计优先，安全防护装置为辅，警示及使用信息为最后补充的优先级去定制AGV无人叉车降低风险的可行性策略。

未来机器人的空间定位技术

无人叉车在叉取货物的进修需要根据货物的空间位置调整货叉的位置，包括水平位置和垂直位置，水平位置和叉车本身的位置一致，而垂直位置需要根据货物高度进行调整。

市面上的叉车式机器人厂商普遍通过停位精度来标识产品的性能。对于他们来说，正确插取货物只能通过限制移动机器人的停位精度与货物摆放精度来保证，这往往意味着高精度的插取需要安装额外的货物限位机构；与之不同的是，未来机器人的无人导航叉车系统并不使用传统机器人的思路来保证货物的正确插取。插取货物时，我们通过二维激光或三维TOF相机对托盘进行观测与识别，再根据反馈的数据实时的规划路径，自适应的插取货物。

关于未来机器人

 未来机器人（深圳）有限公司成立于2016年，是工业无人车辆企业，专注于将视觉技术与移动机器人相结合，为制造业物流、仓储物流提供工业无人车辆产品及物流无人化解决方案。目前已经研发和生产高柔性工业车辆无人驾驶模块、室内无人叉车、室外无人牵引车等多款产品，突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、无人装卸车、多层移动式料框堆叠等刚需场景需求，广泛应用于电商物流、第三方物流、3C、制药、快消、食品、汽车制造等领域。未来机器人致力于推动工业无人车辆在复杂刚需场景下的规模化复制，实现我国物流无人化行业的技术革新和产业化应用。