AGV是现代制造企业物流系统中的重要设备。主要用于各种物资的储运，为系统的灵活性、集成性和高效性提供了重要保障。有数据显示，只有6%的生产时间用于加工制造，其余94%用于仓储、运输、装卸、等待加工运输。

为了实现现代化生产，许多企业开始使用AGV智能机器人。AGV导航系统是AGV的重要组成部分。AGV导航系统的功能是保证AGV无人驾驶载具沿着正确的路径行走，保证固定的行走精度。根据是否有引导路线，AGV引导方式可分为三种。

1.有一条固定的路线

2.半固定路线。包括标记跟踪模式和磁制导模式

3.没有路线。它包括地面引导模式、地图上的航路命令引导模式和地图上的短路径搜索引导模式

固定路径的制导方法有电磁制导、光控带制导、激光制导和超声制导。

AGV的主要工作原理是在控制计算机的监控和任务调度下，能够按照的路径准确行走。到达任务后，它可以完成一系列的任务。控制计算机可以根据AGV自身的功率决定是否充电。