AGV小车是现代工业物流系统中的重要设备，主要用于储存和运输各种物料，为系统的灵活、集成、高效运行提供了重要保障

AGV车辆运行系统由制动器、车轮、电机、速度控制器和减速器组成。AGV小车通常设计为三种运动方式：向前和向后、横向、纵向、斜向和旋转运动，只有向前。为了实现AGV小车的回转运动，需要一个转向装置。转向装置有三种常见结构

1） 前轮转向后轮驱动三轮汽车。汽车的转向和驱动由两个不同的马达驱动。车身前部是方向盘，车身后部是由驱动电机驱动的两个车轮。AGV汽车具有结构简单、成本低等优点。但定位精度较低。

2） 四轮差速转向车辆。采用这种转向方式的AGV小车具有结构简单、定位精度高等优点。车身中间有两个驱动轮，分别由两个电机驱动。前后有两个方向盘（自由轮）。通过控制中间两个车轮的速比，可以转动车身，实现双向行驶和转向。

3） 四轮转向汽车。车身前部和后部有两个驱动轮和方向盘。每个轮子都由自己的马达驱动。它可以沿任意路线纵向、横向、斜向和旋转行走，控制复杂。