沧州市石油和化学工业发展历史悠久，经过多年的发展已经形成了包括石油化工、盐化工、煤化工和精细化工等在内的完整的生产体系，成为沧州市工业经济最重要的支柱产业。

2011年全市规模以上石化工业208家，完成工业增加值473.6亿元，利税244.4亿元，利润98.6亿元。石化产业增加值、税收和利润三项指标在全市工业中所占比重分别为45.5%、75.5%和38.7%，在全省同行业中所占的比重分别为34.5%、52.5%和34.5%。主要产品产量：原油400万吨、炼油1000万吨、尿素120万吨、PVC23万吨、聚丙烯20万吨、TDI8万吨、DSD酸2.5万吨、烧碱15万吨等。

目前，沧州市石化产业发展整体呈现链条化、基地化发展趋势。沧州市石化产业主要分布在四个区块内：任丘原油开采、原油炼制板块；沧州原油炼制、化肥板块；渤海新区炼油、合成材料、氯碱、精细化工板块；东光化肥、精细化工板块，初步形成了渤海新区临港经济技术开发区、任丘石化基地、沧州市石化聚集区、东光石化产业聚集区等四个重点区域，聚集了公司、公司、中国海洋石油天然气集团公司、中国化工集团等国内石化行业超大型企业集团。

石油化工行业的仓储问题

1、不遵守*先出原则（First In，First Out----FIFO），造成呆料、废料。

2、不按库位摆放物料，或移动物料后，不及时把新库位的资料交给录单员录入系统，造成无法找到相关物料。

3、仓管员不及时送单给录单员，录单员不及时录入系统，结果造成系统数据与实际脱节，影响ERP系统数据的准确性，最终影响到了生产计划的贯彻和执行。标识不统一、不规范，不是没有物料编码，就是物料名称不对，以致无法追查该物料的历史状况。

4、部分仓管员责任心不够，工作态度消极，办事拖拉，库存盘点不准，以及手工单据信息不准确（主要是抄写错误，键入错误），这都是常有的事。

5、员工需要将成品在产线、检验仓、成品仓、外月台之间进行手动分类搬运，并且将不良品进行分类回流，大大降低了工作效率。

有什么办法把这种老旧仓库改造成新一代的智能立体仓呢？

未来机器人觉得非常简单，只需要使用AGV无人叉车就可以了，使用AGV视觉导航无人叉车，在尽量最小改动仓库的前提下，把旧仓改造成无人智能仓储。而且AGV无人叉车有以下特点：

1、无人搬运，agv叉车可自动对接库位管理系统，完成自动取货、自动搬运、自动存储；

2、节省人工，agv叉车可以24小时工作，平均可节省2-3名；

3、安全稳定，具备安全激光检测和防撞检测，有效降低货损率，保障人员安全。现在的agv叉车已经可以无缝对接用户的管理系统，如WMS/WMC/RCS等。随着AI深度学习的发展和5G的普及，基于大型调度平台的agv叉车将更广泛地应用在仓储物流和产线转运上。

未来机器人就有服务石油石化行业的成功案例：

按照客户需求，结合石化工厂实际情况部署定制化无人叉车系统，包括10台平衡重式无人夹抱车及一套未来机器人中控系统。无人夹抱车配合中控系统调度，达到峰值工作量1500包/天，替代3班叉车工人，24小时稳定连续运行，稳定、高效地替代人工作业完成物流运输任务。同时，该解决方案为行业内针对外月台装车场景的物流无人化解决方案，实现了工厂物流从线边转运-货物堆叠-外月台装车的真正全流程无人化升级。

该案例的优势：

1、自主建图定位，无需进行场地改造，大大降低成本与迭代周期；

2、部署时间快，不影响客户正常生产，70天完成多车调试正式投入运行；

3、未来机器人无人叉车系统帮助客户共节省21名叉车司机、7台人工叉车，ROI32个月；

4、无人叉车出入库搬运峰值63托/h，24h的3班作业，该客户的库容总量从4000包提升至6000包；

5、提升智能管理水平：打通底层和顶层系统实现信息无障碍流通，使底层叉车可以灵活地响应作业任务，顶层管理系统随时反映准确的作业状况。

关于未来机器人

未来机器人工业无人车辆企业，致力于用技术赋能工业车辆无人驾驶，推动物流节点内柔性无人化进程应用。未来机器人为制造业物流、仓储物流提供工业无人车辆产品及柔性物流无人化解决方案，目前已研发和生产多款无人叉车、无人牵引车产品，突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、无人装卸车、多层移动式料框堆叠等刚需场景需求，广泛应用于汽车制造、轮胎、食品、石油化工、电商物流、第三方物流、制药等领域。