agv搬运机器人是一种能够进行自动搬运作业的工业机器人。广泛应用于机床自动装卸、冲压机自动生产线、自动装配线、码垛搬运、集装箱等。它不仅可以取代人的某些功能，有时还可以超越人的体能；它是现代柔性制造单元中重要的柔性工具。那么在自动装卸机器人工厂的设计中应该考虑哪些问题呢？

1、移动功能：通过身体运动实现物料的远距离输送

2、导航定位：能够按照设定的路线独立操作，获取定位知识

3、输送功能：将模拟物料从a输送到B

4、路径规划：离线状态下，操作者在结构化环境中寻找机器人的无碰撞路径

5、避障功能（扩展功能）：机器人应具有一定的感觉和适应外部环境变化的能力，特别是应能检测到明显的障碍物并自动调用避障策略

6、无线通信功能：数据传输功能，有效距离15米

7、报警功能：根据操作结果报告紧急情况