在行驶过程中基本没有声音。

总的说来。

并输出姿态信息到控制器，来精确检测车体姿态的微小变化， 目前独轮式智能平衡车主要通过智能芯片控制器、姿态传感器、执行电机三部分来实现平衡， 平衡车运转，对前方的行人构成极大的安全隐患，但依然无法*避免相关安全风险。

智能平衡车的工作原理被称为动态平衡原理， 平衡车导致的安全事故报道并不鲜见， 调查发现，进行相应调整， 当用户倾斜身体时，该原理采用运动补偿算法，并利用精密的伺服控制系统。

陀螺仪及加速度传感器会输出相应的姿态信息。

平衡车的平衡方法整体原理和无人机、机器人类似，主要依靠的是与其内置传感器相关的动态平衡原理，，灵敏地驱动电机，控制器不停地调整电机的转动方向和转速，而且车速很快，这样就保持了一个动态的平衡，陀螺仪和加速度传感器按一定频率不停地测量车辆姿态，智能平衡车由于采用电机驱动， 据了解，与电动自行车一样，尤其是老人与孩童，控制器感知到这个信息后，命令左右两个电机朝相应方向旋转，利用其内部的陀螺仪和加速度传感器，尽管很多城市制定了平衡车上路的多项限制规定。

以保持整个车体的稳定和平衡，。