HEIDENHAIN海德汉旋转编码器代理的海德汉的ERN、ECN和EQN旋转编码器自带轴承和安装的定子联轴器，具有安装简单、总长度短的特点。其应用包括用于简单测量任务以及饲服驱动的位置和转速控制。空心轴可以直接滑入并固定在被测轴上。
海德汉的ROD、ROC和ROQ旋转编码器自带轴承且具有密封结构。这些编码器均坚固耐用、结构紧凑。它通过一个分离联轴器由转子连接被测轴，联轴器可以补偿轴向运动和编码器轴与被测轴

海德汉有内置轴承的旋转编码器可以分为采用定子联轴器安装和采用分离联轴器2种形式，空心轴可以直接滑入并固定在被测轴上。海德汉的ROD、ROC和ROQ旋转编码器自带轴承且具有密封结构。这些编码器均坚固耐用、结构紧凑。它通过一个分离联轴器由转子连接被测轴，联轴器可以补偿轴向运动和编码器轴与被测轴的不同轴度。　　

　　海德汉有内置轴承的旋转编码器采用定子联轴器安装的有以下系列：
　　ERN1000系列，有以下特点：
　　微型
　　轴径6mm盲孔轴
　　外壳外径：36.5mm
　　ExN400系列，有以下特点：
　　小型
　　行业标准尺寸和输出信号
　　外壳外径：58mm
　　ExN100系列，有以下特点：
   用于大直径轴
　 空心轴：20mm，25mm，38mm，50mm内径D
　　外壳外径：87mm
　　ExN1100系列，有以下特点：
　　内置在马达中
　　
　　海德汉带内置轴承、采用分离联轴器的旋转编码器有以下系列
　　

   ROC/ROQ/ROD400系列，有以下特点：
　　行业标准尺寸和输出信号
　　采用同步法兰或夹紧法兰安装
　　轴径6mm，同步法兰，10mm夹紧法兰
　　ROD1000系列，有以下特点：
　　微型
　　采用同步法兰安装
　　轴径4mm
　　外壳外径：36.5mm
　　
　　德国Heidenhain海德汉是一家拥有百年光刻制造技术的德国公司，主要生产光栅尺，编码器，数控系统等系列产品，以生产高精度的产品而着名。他的光栅尺的分辨率高达1纳米，光栅尺的精度高达±0.1微米，角度编码器精度高达±0.2角秒，式角度编码器位数为27位。

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