AGV的导航方式主要有磁条导航、惯性导航和激光导航。磁条导航方式需要在AGV行驶的路线上铺设磁条来引导AGV按照行驶的路线行驶，磁条导航方式在2015年之前还是主流导航方式，这种方式需要改造工厂环境，路线变更麻烦，不灵活，很难适用于现在智能工厂的灵活布局，并且磁条需要经常维护。

惯性导航主要靠AGV配置里程计来计算行驶的距离，并且在一定间隔距离铺设二维码或者RFID来修正AGV的位置，确保AGV能按照设定的路线行驶。这种导航方式现在主要应用于kiva车（物流分拣AGV，比如京东物流、亚马逊等等），这种AGV使用场景比较规整，可以直接在地面铺设二维码阵列，其他生产工厂环境路线不规则，惯性导航就不怎么适用了，并且这种导航方式也是需要维护二维码，更换破损的二维码。

激光导航方式在2015年慢慢出现在大家的视野中，因为不需要在地面铺设导轨成为了现在AGV的主流导航方式。现在市面上的激光导航方式主要有三种：SICK（激光导航头贵）、*NDC（整套价格很贵）和自主研发的导航系统。想要降低AGV的价格，使普遍厂家都能使用，就必须拥有我们自己国产的核心技术，