主要构件是木架、滑轮、短轴、及绳索，其核心构件是滑轮。滑车使用绳索绕《天工开物》中的安装盐井架图
在滑轮中间的槽内。滑轮中穿一短轴，两端固定在木架上，这种机械叫定滑轮滑车。1988年江西瑞昌古铜矿遗址发现商代中期的滑车，滑轮为五齿形，轮宽320毫米，轮的直径是350毫米。右图为《天工开物·作咸》记述的蜀省井盐汲卤机械，它由一个辘轳和两个定滑轮组成，用牛拉辘轳作动力。很明显，它比单个滑车的功效要高。还有一种复式滑车，在同一轴上装有直径不同的两个滑车，直径大的为绞，作为原动力由人搬动绞车，带动直径小的辘轳转动，把东西吊起来。