履带式管道爬行器检测时操作人员在地面远程控制CCTV检测车的行走并进行管道内的录像拍摄，由相关的技术人员根据录像进行管道内部状况的评价与分析。

通过操作主控制器人机界面，实现控制爬行器在管道内行走，将采集到的管道内部图像通过线缆实时传输到主控制器进行实时监视，对管道内的锈层、结垢、腐蚀、穿孔、裂纹等状况进行探测和摄像，依据检测技术规程再进行评估，为制定修复方案提供重要依据。

履带式管道爬行器检测前准备哪些工作

(1)管道机器人自检

管道机器人下井检测前应检查设备状况，检查内容包括管道爬行器的尺寸是否与待检测管道管径的匹配，电缆盘的计米器是否已校准，灯光及辅助光源调节，摄像头高度调节，显示系统与录像存储系统是否处于正常工作状态，管道爬行器内压是否正常等。

(2)设置安全警示标志

一般市政排水管道铺设于城市快车道、慢车道、人行道、绿化带下，其中铺设于车行道下的情况居多，检测施工作业须占用检查井井口附近一个车道的宽度，长度则根据检测车的大小情况而定。安全警示标志可采用路锥加三角红旗、施工护栏等方式维护，夜间施工还应配有闪烁警示灯和必要的照明。

(3)封堵降水措施

CCTV检测应尽量不带水作业，当现场条件不能满足时，应当采取降低水位措施，使管道内水位不大于管径的20%，以便被拍摄对象尽量暴露，保证检测画面能较完整地展现管道内部情况，使检测结果真实可靠。配合CCTV检测的中小口径管道临时封堵多以气囊封堵为主，亦可采用机械式管塞、潜水砖砌封堵等方式。降水措施通常是指利用安置在下游检查井内的水泵将被检测管段的水就近抽调到同属性的其他管道，一般都会送至下游的检查井里。有时候现场不允许这样做，那就要另外选择排放点，该排放点必须保证不能污染环境。

(4)疏通清洗

在实施结构状况检测前应对管道进行疏通、清洗，管道内壁应无污泥覆盖，才能获得管壁的实际影像，保证检测结果的可靠性，排水管道检测前的疏通清洗质量决定了检测成果的质量。