地下管道检测机器人经常活跃于综合管廊、电缆管沟、隧洞等需要检测的场所中。因为它的控制形式是多种多样的，无论是在多恶劣或者信号较区的地区，都可以采用无线或者有线进行控制，比如控制调节镜头座的抬升、下降以及灯光功能等。

　　相比于其它类型的机器人具有更加强大的控制能力。比如在进行电缆管沟检测时操作人员可以通过触摸屏操作软件，控制爬行器进行镜头旋转、电缆盘收放线、光源调节等操作动作，从而将检测机器人调整到更为合适的角度摄制更清晰的视频或者照片。

由爬行器、镜头、电缆盘、主控等组成。爬行器搭载镜头与电缆盘连接，响应系统的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；旋转镜头的水平、垂直旋转、调焦、变倍；前后视切换等；

地下管道检测机器人控制软件技术参数：　

1. 对检测视频文件进行播放预览、添加检测信息、截取缺陷图像、判读描述等，对检测缺陷图像进行标注测量和缺陷描述等；

2. 标准支持：软件能够同时支持CJJ181-2012行标、北排企标、上海市地标、广东省地标、深圳市地标、山东省地标等多个检测评估技术标准；

3. 可导入包含智能检测设备获取的AI判读结果的CTV文件，并提供人工审核功能；

4. 可将判读结果数据自动生成为图文并茂的检测报告，报告内容包括项目信息、工程概况、缺陷分布示意图、检测设备简介、作业流程示意图、缺陷统计图表、详细缺陷图表等内容，报告格式和内容应符合国家行业标准CJJ181的相关规定；

5. 报告文件导出为可二次编辑的办-公-文档格式，应同时支持WORD、EXCEL、PDF格式文件导出，可自动整理导出归档格式数据文件（包括检测评估数据、检测视频、缺陷图片等），可用于GIS系统数据挂接； 

6. 提供电子地图查阅功能，在电子地图中标注出作业点的位置，查看作业点对应的检测数据、判读信息、缺陷图片和检测视频。可将缺陷分布地图导出为网页格式，以供数据上报、分阅。