※主机

1台

1. 主机配置：平板、手机均可为主机，内置管道水下声纳机器人控制系统、声纳成像分析报告软件；CPU/内存/存储容量/屏幕尺寸等参数可以自由配置；

※水下声纳动力系统

1台

1、适应管径：500mm及以上；

2、供电方式：标配3个，20AH电池；

3、电池续航：静水2h（强力模式 1h）；

4、动力：配置水平方向2个推进器，垂直方向3个推进器；

5、前视：200W像素彩色高清，10倍变焦，星光级水下摄像头；

6、后视：200W像素；

7、光源：前2组1500流明水下照明灯，后1组高性能LED灯；

8、重量：15kg；

9、拉力：20N；

10、静水速度：0.5m/s（强力模式1m/s）；

11、配置传感器：IMU单元、压力检测、深度检测、扫描声纳、检测声纳；

12、控制模式：自稳、定深、强力、循迹、手动等多种模式；

13、搭载垂直声纳，在检查井水位高于管道水位时，通过垂直声纳，能够找到管道位置，引导设备进入待检测管道；

14、具备自稳定和定深功能，设备可以在管道内固定深度线上行走，可以抵抗水流扰动，检测设备稳定，确保检测效果。

※检测声纳

1套

1、工作温度：0~40℃；

2、声学频率：1MHz；

3、波束宽度：1.1deg（－3db），圆锥形波束；

4、范围分辨率（0.125m 范围）：0.5mm；

5、适用管径：6000mm；

6、发射脉冲宽度：4~20us；

7、接收带宽：500KHz；

※扫描声纳

1套

1、 工作温度：0~40℃；

2、 声学频率：1MHz；

3、 波束宽度：1.1deg（－3db），圆锥形波束；

4、 范围分辨率（0.125m 范围）：0.5mm；

5、 适用管径：6000mm；

6、 发射脉冲宽度：4~20us；

7、 接收带宽：500KHz；