X5-HS4管道CCTV检测机器人是一款高清型管道CCTV检测机器人，采用平板为主控，通过无线的方式与系统其它部分进行连接，实时显示、存储高清检测视频。

X5-HS4管道CCTV检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘、主控等组成。爬行器搭载镜头与电缆盘连接，响应系统的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；旋转镜头的水平、垂直旋转、调焦、变倍；前后视切换等；

管道病害多功能检测系统检测过程中，可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息实时显示、存储高清检测视频，可快速抓取缺陷图片，并以此判断管道内部沉积情况；同时，管道机器人可选配管道侧扫仪、全景镜头，还配有对应的分析软件，能获取管道全景三维模型并输出。

X7-DS双轴动力声呐检测模块由水下动力推进器、线缆盘和主控器三部分组成，适用于DN500以上高水位及满水管道、箱涵、河道等检测。

X7-DS双轴动力声呐检测模块水下潜行器，行进速度1m/s；水下动力强劲，抗水流扰动，可定深循迹。垂直声呐导航进入管道，双声呐全面快速检测管道沉积、错口、接口脱落等缺陷。

管道病害多功能检测系统结合PipeSonar进行管道声呐检测数据的成像显示、编辑分析、三维建模和报告输出，输出内容包括管道的结构性缺陷、沉积纵断面图、淤积量计算等。

X8-A全景激光测井由硬件设备和PipeWell竖井全景量化检测软件以及PipeProf管道量化分析软件组成，主要运用于各类检查井的检测，通过PipeWell竖井全景量化检测软件控制设备运行，采集井内信息，通过PipeProf管道量化分析软件对采集信息进行处理，可导出专业的数据报告。设备稳定、效率高、移动方便，续航能力强，能对检查井的内径、深度、面积、支管大小等进行高精度测量，提供可视化的结构模型，为检查井养护和修复提供有效的数据支撑。