管道检测机器人cctv检测过程中，可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息实时显示、存储高清检测视频，可快速抓取缺陷图片，并以此判断管道内部沉积情况；同时，管道机器人可选配管道侧扫仪、全景镜头，还配有对应的分析软件，能获取管道全景三维模型并输出。

管道检测机器人cctv技术参数

CCTV管道检测分析软件
1）对检测视频文件进行播放预览、添加检测信息、截取缺陷图像、判读描述等，对检测缺陷图像进行标注测量和缺陷描述等；

2）标准支持：软件能够同时支持CJJ181-2012行标、广东省地标等多个检测评估技术标准；

3）可导入包含智能检测设备获取的AI判读结果的CTV文件，并提供人工审核功能；

4）可将判读结果数据自动生成为图文并茂的检测报告，报告内容包括项目信息、工程概况、缺陷分布示意图、检测设备简介、作业流程示意图、缺陷统计图表、详细缺陷图表等内容，报告格式和内容符合国家行业标准CJJ181的相关规定；

5）报告文件导出为可二次编辑的文档格式，同时支持WORD、EXCEL、PDF格式文件导出，可自动整理导出归档格式数据文件（包括检测评估数据、检测视频、缺陷图片等），可用于GIS系统数据挂接；

6）提供电子地图查阅功能，在电子地图中标注出作业点的位置，查看作业点对应的检测数据、判读信息、缺陷图片和检测视频。可将缺陷分布地图导出为网页格式，以供数据上报、分阅。

全景量化检测模块
1）标配线缆长度：10米；
2）接口：无线接口、网口；
3）电池：持续续航时间5小时；
4）检测探头可用管径范围：400mm~1500mm；
5）成像系统：1/2.8" 200W（1920*1080） CMOS图像传感器；视场角180°*180°；
6）激光扫描测量误差：<±5cm；
7）探头功能：径向 360 度无限旋转。
8）工作温度：-5℃~40℃；