产品概述：

X5-HT4系列管道机器人是一款高清型管道CCTV检测机器人，采用平板为主控，通过无线的方式与系统其它部分进行连接，实时显示、存储高清检测视频。

X5-HT4管道CCTV检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘、主控等组成。爬行器搭载镜头与电缆盘连接，响应系统的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；旋转镜头的水平、垂直旋转、调焦、变倍；前后视切换等；

检测过程中，可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息实时显示、存储高清检测视频，可快速抓取缺陷图片，并以此判断管道内部沉积情况；同时，管道机器人可选配管道侧扫仪、全景镜头，还配有对应的分析软件，能获取管道全景三维模型并输出。

主控平板装有4G无线网卡，可实时将采集的数据上传到服务器；并且提供一个PipeMonitor排水管道在线管理系统账号，使用该账户可登陆线管理系统，可对设备进行在线管理。

X5-HT4系列管道机器人技术参数：

产品特点：

数字高清摄像头

≥ 200万像素，前后视同屏画面显示。镜头防撞保护，一键除雾。

可拆卸式灯座

可拆卸式灯座

灯座为单独密封体，拆卸方便，更换后不影响整机密封性。

密封性更强

驱动轴、抬升轴、镜头旋转轴密封性更强，设备运行更加稳定。

抓地性更强

爬行器为双侧六轮独立驱动，轮子加宽，抓地性更强。

抗拉力设计

尾部抗拉力设计，保障数据稳定传输。

自动收放线

标配150米线缆盘，定制300米，可自动收放线。

平板无线控制 简易操作

平板无线操控，界面友好，功能信息一目了然，操作便捷。

全景量化

可搭载激光测扫仪和全景镜头，生成管道内壁三维全景图，实现管道缺陷的精准量化。

AI智能识别

检测过程中智能识别管道缺陷，无需外业人员现场判读；内业人员只需审核确认，即可生成检测报告。

实时在线管理

结合城镇排水管网在线管理大数据系统，可实现设备管理、远程查看现场视频、作业点轨迹回放、工作量统计等功能。