全景量化CCTV管道检测机器人由全景镜头、管道侧扫仪、X5-H系列爬行器、电缆盘及控制系统组成。检测过程中，实时同步呈现管道高清视频、横断面轮廓、全景图、色谱图等多项数据。全景量化检测技术可输出管道内壁全景展开图和管道横断面轮廓图，并实现管道全景三维模型的构造输出，对管道变形、沉积、缺陷尺寸、体积进行直观展示和量化分析，为养护与修复作业提供精准的数据支撑。

全景量化CCTV管道检测机器人功能展示

◼工程管理：支持工程管理，可导入多段管道文件进行分析并导出报告。

◼直观全面：直像摄影过程中同步生成管道内表面全景图，准确、直观、全面的观察与判定管道缺陷。图中可以清晰的看到3个支管的接入位置、管节的接缝、管壁的破裂、模拟的结垢、沉积等缺陷。

◼色谱分析：检测过程中可根据扫描管道的连续断面轮廓生成以色温差异来反映管道内表面凹凸变化的色谱图。支持缺陷智能识别和标注测量，测量标注会映射到全景图或三维模型中，便于对照和联动分析。

◼精准判读：管道内表面全景图提供局部高清放大功能，以便于观察缺陷细节，精细标注和测量缺陷。

◼智能识别：根据全景图或色谱图特征自动识别疑似缺陷，自动提取缺陷距离、长度、时钟方位等。

◼三维量化：基于连续断面轮廓创建管道三维模型，使用全景图和色谱图进行纹理贴图。通过多视图时空联动对照分析和标注测量，可直观全面的判定管道缺陷、取得准确的量化指标。

◼缺陷分布：在地图上显示某个工程下所有被检测管段位置及缺陷信息，缺陷分布一览无余。

管道变形量图，横坐标是管道的位置，纵坐标是管道的变形量，通过该图，可以显示出管道任一位置的变形量，同时获取变形量。

管道沉积图，横坐标是管道的位置，纵坐标是管道的沉积量，通过该图，可以看出管道任一位置的沉积高度，直观得到过水断面损失率。

管道尺寸色谱图，横坐标是管道的位置，纵坐标是管道圆周的展开图，通过该图，可以看出缺陷的尺寸、形状等。

管道三维模型，是根据现场采集的数据，通过软件分析，得到管道的三维模型。在三维模型中，可以对各种尺寸、缺陷等进行精确的量测。