X5-HS型-管道检测机器人适用范围：

市政（工业）排水管道、水利输水管涵、综合管廊、电缆管沟、隧洞

X5-HS型-管道检测机器人技能指标

1.数字高清

≥200万像素高清画质，前后视同屏画面显示，自由切换。

2.驱动强劲

爬行器为双侧六轮独立驱动，原地360°转弯，中心过渡轮增加越障能力；对电机堵转、过流、过压有自动保护电路，稳定性更强；重心设计合理，能有效防止翻车，抗倾斜能力≥40°，爬坡能力≥45°。

3.实时监测

支持在线远程视频直播，可实时现场精准定位。

X5-HS管道CCTV检测机器人是一款高清型管道CCTV检测机器人，可采用平板作为主控，通过无线的方式与系统其它部分进行连接，实时显示、存储高清检测视频。

X5-HS管道CCTV检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和主控等组成。爬行器搭载镜头与电缆盘连接，响应系统的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；旋转镜头的水平、垂直旋转、调焦、变倍；前后视切换等；管道轮廓的展示，距离测量等。

检测过程中，可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息实时显示、存储高清检测视频；可快速抓取缺陷图片，以此判断管道内部沉积情况；检测完成后，可立即得到检测报告。同时，还配有对应的分析软件，能获取管道全景三维模型并输出。

主控平板装有4G无线网卡，可实时将采集的数据上传到服务器；并且提供一个PipeMonitor排水管道在线管理系统平台账号，使用该账户可登陆线管理系统，可对设备进行在线管理。