X5-HS型--管道检测联机版机器人

X5-HS型--管道检测联机版机器人产品性能优势如下：

01.数字高清，≥200万像素高清画质，前后视同屏画面显示，自由切换。
02，驱动强劲 ，对电机堵转、过流、过压有自动保护电路，稳定性更强； 爬行器为双侧六轮独立驱动，原地360°转弯，中心过渡轮增加越障能力； 重心设计合理，能有效防止翻车，抗倾斜能力≥40°，爬坡能力≥45°。
03.实时监测，支持在线远程视频直播，可实时现场精准定位。
04.长距离检测，在DN300mm管道内，可实现单次300m长距离检测。
05.无线操控与传输 ，主控无线操控，结合移动网络实现云数据交互。
06.现场评估报告，检测过程中可实时截图判读评估，现场输出符合行业标准规范的检测评估报告，并提供丰富的报告模板。
07.功能扩展
1、可搭配专业摄影测量软件，通过CCTV检测视频进行管道实景三维重建和量化分析；
2、可搭载激光投影器，检测中同步提取管道内部轮廓，创建三维管道模型，供测量分析；
3、可搭载全景摄像系统，实时生成管壁全景展开图，并现场生成三维成像分析报告；

管道机器人管道缺陷检测方法详细步骤
磨刀不误砍柴工，好的方法能让你事半功倍。同样的，在管道检测方面我们在检测之前也要制定一套详细的检测方法，让管道缺陷检测更完善，以达到我们预期的检测效果。
工具/原料
管道机器人1套
管道检测评估报告软件1套
管道检测技术人员2名
方法/步骤
1、设备连接：
将管道机器人各部分连接好，打开电源测试管道机器人的工作性能是否正常。
2、管道机器人下井：
关闭电源，将能正常工作的管道机器人吊放入待检测的管道，吊放过程中应注意管道机器人与井壁保持安全距离，避免管道机器人的物理损伤。
管道机器人管道缺陷检测方法详细步骤
3、管道机器人姿态调整：
管道机器人爬行器的行进方向宜与水流方向一致。并根据管径的大小控制好爬行器的行进速度，一般不宜超过0.15m/s，合适的移动速度有助于管道内部缺陷的拍摄.
4、管道检测距离的确定：
管道实际检测距离的确定是检测的一个重要记录，以管道机器人爬行器入井的位置算起，将线缆的计数器归零。爬行器爬行的距离，或者线缆拉伸的距离即是管道检测的距离。
5、管道机器人缺陷直向检测：
直向摄像过程中，图像应保持正向水平，中途不应改变拍摄角度和焦距，并拍摄管道缺陷照片及视频保存。
6、管道机器人缺陷侧向检测：
爬行器宜停止进行，变动拍摄角度和焦距以获得图像，拍摄缺陷照片及视频保存。
7、重点位置缺陷检测：
在检测过程中发现缺陷时，应将爬行器再能够解析缺陷的位置至少停止10s，确保所拍摄的图像清晰完整。当有错过的缺陷位置，可以倒退管道机器人进行重新拍摄。
8、管道机器人回收：
管道缺陷检测完毕，回收管道机器人，清理完毕，恢复被检测管道的检查井。并作好管道检测记录。

注意事项
操控应精准及时，当错过缺陷位置可以使用控制器将管道机器人倒回。
管道检测应填写现场记录表，后期整理方便。
注意爬行器探照灯亮度的调节，获取比较好的检测效果。