X5-HS系列高清管道CCTV检测机器人

　　X5-HS管道CCTV检测人采用笔记本电脑代替传统主控。在检测过程中，抓取缺陷图片，检测完成后，可立即得到检测报告。
　　此外，可以在检测的过程中实时获取管道的坡度曲线，以此判断管道内部沉积情况。使用鱼眼镜头并结合“PipePano管道全景检测视频分析软件"可生成管道内壁的全景图像，以便进行更加精细、可量化（测量管径、裂缝宽度等）的分析和判读。
　　X5-HS管道CCTV检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成。其中，爬行器可搭载不同规格型号的镜头（如：旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头），通过电缆盘与控制系统连接后，响应控制系统的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中，控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息，并可通过触摸屏录入备注信息。

　　CCTV管道检测机器人主要用于机器人新建排水系统的竣工、交接验收、排水系统改造或疏通的竣工验收、查找、确定非法排放污水的源头及接驳、在运行管道健康状况（养护与修复需求）检查、雨、污水管道混接情况调查、污水泄露点的定位检测、管道不明渗入水或承水量不足的检测、管路淤积、排水不畅等原因的调查、管道的腐蚀、破损、接口错位、淤积、结垢等运行状况的检测、查找因排水系统或基建施工而找不到的检修井或去向不明管段。

X5-HS系列高清管道CCTV检测机器人

管道机器人管道缺陷检测方法详细步骤

磨刀不误砍柴工，好的方法能让你事半功倍。同样的，在管道检测方面我们在检测之前也要制定一套详细的检测方法，让管道缺陷检测更完善，以达到我们预期的检测效果。

工具/原料

管道机器人1套

管道检测评估报告软件1套

管道检测技术人员2名

方法/步骤

1、设备连接：

将管道机器人各部分连接好，打开电源测试管道机器人的工作性能是否正常。

2、管道机器人下井：

关闭电源，将能正常工作的管道机器人吊放入待检测的管道，吊放过程中应注意管道机器人与井壁保持安全距离，避免管道机器人的物理损伤。

管道机器人管道缺陷检测方法详细步骤

3、管道机器人姿态调整：

管道机器人爬行器的行进方向宜与水流方向一致。并根据管径的大小控制好爬行器的行进速度，一般不宜超过0.15m/s，合适的移动速度有助于管道内部缺陷的拍摄.

4、管道检测距离的确定：

管道实际检测距离的确定是检测的一个重要记录，以管道机器人爬行器入井的位置算起，将线缆的计数器归零。爬行器爬行的距离，或者线缆拉伸的距离即是管道检测的距离。

5、管道机器人缺陷直向检测：

直向摄像过程中，图像应保持正向水平，中途不应改变拍摄角度和焦距，并拍摄管道缺陷照片及视频保存。

6、管道机器人缺陷侧向检测：

爬行器宜停止进行，变动拍摄角度和焦距以获得图像，拍摄缺陷照片及视频保存。

7、重点位置缺陷检测：

在检测过程中发现缺陷时，应将爬行器再能够解析缺陷的位置至少停止10s，确保所拍摄的图像清晰完整。当有错过的缺陷位置，可以倒退管道机器人进行重新拍摄。

8、管道机器人回收：

管道缺陷检测完毕，回收管道机器人，清理完毕，恢复被检测管道的检查井。并作好管道检测记录。