一、双模自动化颜色检测仪设备功能介绍

1、本机器用于进行产品颜色测量(兼容多种规格样品，根据客户的需求定制)，可实现自动上料、自动测量、自动粉料及自动收料功能。

2、本机器包括自动上料机械手、自动上料机械手、颜色测量传感器、搬运模组、皮带线模组、定位相机、运行监控系统等关键组件。

3、本设备通过测量玻璃制品的 L,A,B 值判定产品是否是良品。

4、本设备支持客户所需求的两种测量模式：正常批次产品检测模式及 NG 产品复测模式。同时扩展了可自定义测量点位模式。

5、在正常批次产品检测模式下，本设备针对产品指定点位进行颜色测量。

6、在 NG 产品复测模式下，本设备对多个指定区域进行测量，且操作员可根据判定界面的 NG Map 对 NG 的点位进行标记。

7、在 NG 产品的实际尺寸、形态与本机器匹配的情况下，对 NG 产品进行复测时，本机器可支持自动标记功能(马克笔或自动喷码(需升级硬件)两种标记形式)。

8、运行监控系统能够直观的通过显示屏观察机器的运行状态。

9、对接工厂 MES 系统，通过扫描枪来输入来料检测批次数据，并根据批次来命名检测数据表格。

10、软件控制界面增加检测舱体温度展示(火灾预警功能)。

11、软件控制界面提示保养周期。

12、独立显示器显示视频监控检测舱体运行状态。

13、检测数据显示方式可根据用户调整，诸如星云图，柱状图等等。

颜色检测仪测试数据星云图

二、测量流程介绍

按下启动按钮，检测仪进行颜色传感器校准(检测仪默认 8 小时校准一次)。 人工把检测上料盒移动到上料轨道线上，通过轨道线运送料盒到指定位置，机械手把料盒抓取到取料准备区，机械手在料盒里一片一片的取料，左右吸抓依次取料，移送到上料位 置(两个测量夹具/工位)，夹具进行定位，然后送入测量位置，双片同时测量，标定CT内完成测量(两点测量模式下)。测量完成后夹具带着测量品回到上料位(上料位是上下料位)，下 料机械手根据测量结果放到 OK 区或 NG区，料盒装满之后由收料员收走。

三、软件功能

1、检测仪有在线检测、单站检测、NG 复测三个检测模式(多种样品可以选择对应的测试模式)。

2、在线检测有检测点位设置模式(根据检测需求可以设置检测多点位)。

3、单站检测可设置检测 GRR 次数(一次检测次数)。

4、NG 复测需要指定点位全检，检测完成后并做好 NG 点位的标注(用Mark笔或喷码的形式标记 NG 点位)。

5、对接工厂 MES 系统，通过扫描枪来输入来料检测批次数据，并根据批次来命名检测数据表格。

6、软件控制界面增加检测舱体温度展示。

7、软件控制界面增加保养周期提醒。

8、独立显示器显示视频监控检测舱体运行状态。

四、全自动颜色检测仪定制流程

1、客户提出检测需求或想法，设计部门根据客户的需求或想法做初步的草图和预方案演。

2、我们提供草图和预演方案和客户确认需求和需求的细节确认，然后完成需求方案。

3、和客户过方案核对方案是否满足客户需求，满足客户需求我们开始设计生产。不满足客户需求沟通改进方案，达到客户的需求。

4、客户确认需求和方案后我们根据方案进行设计、生产，并在指定期限内完成安调和培训。