ZZ-1068装配视觉检测仪

一、技术特点：

u 内置全高清智能工业相机，分辨率为1920*1080，采样帧率高达60帧每秒。

u 相机采用ARM+FPGA架构方式,双核处理器，内嵌高效linux系统。

u 产品自带光源控制器及光源。

u 产品带有光线触发传感器，实现无接触式触发。

u 产品集成光学反射架构，解决了检测物体的立面检测。

u 产品带有声音传感器和报警灯。

u 产品带有一个13尺的1080p高分率显示器。

u 产品带有两个通用usb2.0接口，用于存储用户的数据和图像。

u 产品可实现NG图片可自动实时保存

u 产品可实现全面详细的统计数据，覆盖每一个工具。

u 产品具备自动位置矫正功能，无需精确夹具定位。

二、检测原理及特点：

本机主要功能是由产品里面的智能相机来完成检测功能，本检测仪可以通过物体的图像特征来检测待检测物体的外观，缺陷，漏装。也可以通过待检测的物体的颜色面积来检测物体的有无及缺陷。本检测仪还带有自动位置矫正功能，该功能只要是通过物体的轮廓来进行定位及位置矫正。

特征检测：先通过设定标准模板的图像，然后每次检测会对待检图像和标准模板进行特征匹配并得到匹配分数。如果匹配分数在合格范围之间，系统就会给出OK信号，反之给出NG信号。本算法经合理的优化，屏蔽了光线变换的影响，即使光线发生变化后也会干扰检测结果。算法也支持反向判断，提高了不同环境，不同物体特征变化下的检测准确性和可行性。

颜色面积检测：先通过对模板的颜色进行抽取及设定，然后在待检的图像上进行颜色识别和面积判断。如果待检物体上有缺陷或者该位置上没有该物体，检测到的面积会发生剧烈的变化，故系统可以根据变化的程度给出检测结果。如果变化程度在合格范围内，检测仪会给出OK结果。反之，给出NG结果。

轮廓特征位置矫正：这个功能是辅助检测的功能，有了这个功能可以减少对待检物体位置限制。这样即使物体发生偏移，也可以通过这个功能进行位置矫正。从而精准的找到待检物体的各个检测范围。这个功能主要是先通过设定模板的轮廓特征，设定搜索范围及角度。然后在待检图像中查找出和模板最匹配的位置信息。从而矫正所有检测工具。