1. 横梁 X 轴：沿固定床身导轨纵向往复运动。

X轴传动：采用交流伺服电机传动滚珠丝杠传动，带动内外圆轴、槽磨轴实现直线运动。

导轨形式：45滚柱直线导轨。

2. 上下往复移动 Z 轴：沿固定床身导轨上下往复运动。

Z轴传动：采用交流伺服电机传动滚珠丝杠传动，实现Z轴直线运动，并加平衡系统。

导轨形式： 45 滚柱直线导轨。

3. 槽磨头：槽磨头沿横梁 X 轴运动;同步带传动结构(槽磨头总成为用户自配）

4. 内外圆轴磨头：内外圆轴磨头沿横梁X轴运动；滚珠轴承主轴，带自动拉刀。

该设备可以解决机器人rv减速机和摆线针轮、行星齿轮减速机等有针齿壳零件或类似零件加工中，针齿槽加工精度要求较高，而且针齿槽与针齿槽端面及安装面的垂直度要求较高，解决针齿槽加工尺寸精度及行为公差。