叶片式气动马达是一个能将压缩空气的压力转换成旋转的机械能的装置，在气压传动中使用泛的是叶片式和活塞式。

叶片式气动马达：

气动马达是将压缩空气的压力能转换成旋转的机械能的装置，在气压传动中使用泛的是叶片式和活塞式气动马达，本节以叶片式气动马达为倒简单介绍气动马达的工作原理和它的主要技术性能。如图12—lO所示的为双向旋转叶片式气马达的工作原理图。当压缩空气从进气口A进入气室后立即喷向叶片1作用在叶片的外伸部分，产生转矩带动转子2作逆时针转动，输出旋转的机械能，废气从排气口C排出，残余气体经B排出(二次排气)若进、排气口互换．则转子反转，输出相反方向的机械能。转子转动的离心力和叶片底部的气压力、弹簧力(图中未画出)使得叶片紧密地抵在定子3的内壁上，以保证密封，提高容积效率。

由于气动马达具有一些比较突出的特点，在某些工业场合．它比电动马达和液压马达更适用，这些特点是：

1) 具有防爆性能 由于气动马达的工作介质空气本身的特性和结构设计上的考虑，能够在工作中不产生火花，故适合于有爆炸、高温、多尘的场合，并能用于空气极潮湿的环境，而无漏电的危险。

2) 马达本身的软特性能长期满载。